Text

Laporan Tugas Akhir Kursi Roda Dengan Kendali Accelerometer MMA7361

---

ABSTRAK

Kursi roda merupakan sebuah alat bantu yang digunakan oleh orang yang mengalami kesulitan berjalan menggunakan kaki, baik dikarenakan oleh penyakit, cedera, maupun cacat. Alat ini bisa digerakan dengan didorong oleh pihak lain, digerakan dengan menggunakan tangan, atau dengan menggunakan mesin otomatis.
Kursi roda sebelumnya telah dikembangkan oleh Prayuda Ali (2013) yaitu dengan kendali sinyal otot atau EMG yang dikhususkan untuk penyandang cacat kaki dan juga cacat telapak tangan, tetapi agak kesulitan bagi penyandang cacat yang tidak bisa menggerakkan kaki dan tangannya, alat tersebut juga terdapat batas maksimal berat badan yaitu 60kg. Dengan adanya masalah diatas penulis ingin membuat alat kursi roda dengan Kontrol Accelerometer MMA7361 karena alat ini lebih mudah digunakan oleh penyandang cacat yang tidak memiliki kaki dan tangan.
Dari hasil pengukuran yang telah dilakukan alat dapat bekerja, dimana ketika kepala pasien menunduk keatas maka kursi roda bergerak kedepan, jika kepala pasien bergerak kekanan maka kursi roda bergerak membelok kekanan, jika kepala pasien bergerak kesamping kiri maka kursi roda bergerak membelok kekiri, jika pasien tidak bersandar maka kursi roda akan berhenti secara mendadak. Secara umum dapat disimpulkan bahwa alat dapat bekerja sesuai dengan yang diharapkan.
Kata Kunci: Kursi Roda, Accelerometer

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

610.28 Put 011015

Penerbit

: Jurusan Teknik Elektromedik Poltekkes Kemenkes Surabaya., 2015

Deskripsi Fisik

xiv, 141 hal.; bibl.; il.; ind.; 21 cm.

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Karya Komprehensif Tentang Biomedical Engineering

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar